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懸索跨智能巡檢,經緯 M300 RTK 大顯身手

2020-06-13 18:58 性質:轉載 作者: DJI大疆行業應用 來源: DJI大疆行業應用
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成品油長輸管道穿越多種復雜地形地貌,其中懸索跨是管道穿跨越的一種重要方式。根據《中華人民共和國石油天然氣管道保護法》以及油氣管道穿越、跨越設計及施工規...

成品油長輸管道穿越多種復雜地形地貌,其中懸索跨是管道穿跨越的一種重要方式。根據《中華人民共和國石油天然氣管道保護法》以及油氣管道穿越、跨越設計及施工規范等條例,銷售華南分公司制定了規范外管道穿跨越重點設施安全維護、維修管理辦法,定期巡檢,確保管道安全平穩運行。

中國石化銷售華南柳州懸索跨

中國石化銷售華南管道管理部高級主管李偉介紹,針對懸索跨管道,傳統巡檢作業人員一般采取地面望遠鏡的形式進行巡檢,另外每年會進行一次攀爬桁跨巡檢,但懸索跨底部及拉索等位置都無法近距離觀察,巡檢存在盲區。

隨著汛期來臨,通往懸索跨的巡檢道路常常因暴雨水位上漲、滑坡等原因中斷,巡檢人員無法抵達指定區域,導致日常巡檢無法正常開展,整個管段安全風險無法識別評估,威脅管道安全運行。

日常懸索跨區域巡線小路

水位上漲,巡線小路被淹

2020年,中國石化銷售華南與大疆行業應用成立無人機聯合開發應用實驗室。懸索跨無人機巡檢正是實驗室的重要研究課題之一。

調研發現,目前國內及國際行業內暫時沒有開展過相關的深度巡檢研究。雙方作為該研究的開拓者,進行了兩個月的調研、研討及籌劃,突破多項核心技術,在廣西輸油二部實際現場進行了多次試驗驗證并取得成功,利用大疆不同類型無人機的組合應用,完成懸索跨的精細三維模型重建及自動化巡檢作業。

懸索跨數字化管理

精細化三維模型重建

管道完整性管理中,數字化管道模型作為多種數據的承載,是重要的基石。如何高效、低成本地重建部件級高精度三維模型,是當前數字化管道應用的難點。

聯合實驗室采用大疆精靈 4 RTK 進行三維影像采集,極大降低了高精度三維模型影像采集成本。應用基于點云生成的貼近攝影航線規劃,自動生成高精度模型影像采集航線,替代手動飛行補拍影像數據,并且提高影像采集有效率。另外,大疆智圖軟件針對精靈4 RTK優化了重建算法,縮短了重建時間并優化重建效果。

多環繞方式粗精度航線

基于點云生成的精細三維模型的采集規劃

大疆智圖進行三維重建

實踐證明,通過貼近攝影高精度三維影像采集的方式,能夠有效提升三維模型的精度,能夠清晰分辨抗風索連接處、管道支座、主塔塔基等零部件。相比傳統五航向傾斜攝影采集效率更高,模型細節重建更準確。可滿足數字管道懸索跨模型應用。

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