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汽車百科知多少之“汽車無人機技術領域”

2020-05-24 21:34 性質:轉載 作者:車品弘智justcar 來源:車品弘智justcar
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1 無人機駕駛技術簡介無人駕駛汽車又稱輪式移動機器人,是通過車載傳感系統感知道路環境,自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。利用車載傳感器...


1 無人機駕駛技術

簡介

無人駕駛汽車又稱輪式移動機器人,是通過車載傳感系統感知道路環境,自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素(防抱死制動系統)。每年,駕駛員們的疏忽大意都會導致許多事故。當汽車即將失控側滑或翻車時,穩定和牽引控制系統可以探測到險情,并及時啟動防止事故發生。既然駕駛員失誤百出,汽車制造商們當然要集中精力設計能確保汽車安全的系統。

從中國首次紅旗HQ3研發無人機成功開始,“無人技術”開始被更廣泛推向世界。最常見的為餐飲海底撈的無人送餐......

01 無人駕駛汽車關鍵技術

1、傳感器技術

現在無人車能出現很大程度上依賴傳感器的進步。現在的無人駕駛汽車采用激光雷達,直接感知路面狀況,用于分析計算。

2.定位

目前主要的定位系統中美國GPS應用最為廣泛,技術也較為成熟,但目前民用的GPS定位精度遠達不到無人車的需求,GPS官方民用定位精度小于10m,更高精度的GPS基本要依靠差分完成。差分的原理很簡單:設置一個固定基站,固定基站校準位置,再將信號傳遞給車載設備,車載設備在接收到基站信號和GPS信號后差分獲得。但是每一個基站的有效范圍也就30km,于是有很多技術要解決GPS精度不足的問題,如地圖匹配。

3、避障

車輛前方有障礙,障礙物是運動的還是靜止的,車是停下來還是繞過去。這部分主要的難度是從傳感器識別障礙,在車輛運動的前提下,確定障礙的運動狀態。也就是說你要在運動的坐標系下,計算另一個物體相對靜坐標系的速度,并作出判斷。

4、識別

人能輕易識別出道路上的交通標識,如限速牌、紅綠燈,同時作出相應的反應,但這對于機器來說是一個困難的挑戰。目前的機器視覺技術還難以識別像樹木、行人、動物等物體。這些物體的識別都要通過視覺系統完成。在無人車上不但需要能在有限的時間里識別出來,并且還要考慮道路中可能有的光線變化、遮擋等問題。要完善解決這些問題,還需要等待機器視覺和圖像識別領域的技術突破。

5、控制

除了上面的避障以外,其他外圍機構的改造可能會存在一些改造上的問題。如何介入轉向架、如何介入油門。這部分技術的難度較小,汽車控制技術如今已比較成熟,而無人駕駛汽車在未來基本為純電動汽車,在控制難度上將小于傳統的內燃機汽車。

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