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發明授權專利:一種智能的無人機返航控制系統

2020-01-20 14:31 性質:編輯 作者:Lvcoco 來源:無人機網
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無人機網(www.hcezuh.icu)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,發明授權專利:一種智能的無人機返航控制系統,授權公告日:2019.12.20,授權公告號:CN1094...

無人機網(www.hcezuh.icu)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,發明授權專利:一種智能的無人機返航控制系統,授權公告日:2019.12.20,授權公告號:CN109407704B,申請號:2018115281063,專利權人:南京溧航仿生產業研究院有限公司

在這份發明專利中,描述了一種智能的無人機返航控制系統,包括信息采集模塊、指令接收模塊、返航規劃模塊和返航控制模塊,所述信息采集模塊用于在無人機起飛后,實時獲取無人機的起飛點坐標和途經位置點的坐標,所述指令接收模塊用于接收來自地面站的返回指令,當接收到返回指令時,由返航規劃模塊采用改進的蟻群算法規劃由當前位置坐標到所述起飛點坐標的最優返航路線,所述返航控制模塊用于控制無人機沿著規劃好的最優返航路線返航。

該發明有益效果為:通過實時采集無人機途徑位置點的坐標信息,采用改進的蟻群算法規劃最優返航路線,控制無人機沿著最優返航路線返航,無需人為進行遠程控制,實現了無人機返航的智能化,大大提高了無人機的工作效率。 

本發明結構示意圖

信息采集模塊1;指令接收模塊2;返航規劃模塊3;返航控制模塊4;返航確定模塊5;返航監測模塊6

隨著全球導航定位技術的發展,無人機的應用領域越來越廣泛,已經涉及到人們生活的方方面面,目前無人機不僅可以用于軍事,還可以用于農業以及其他的生產行業中,目前市場上的無人機功能比較單一,飛行的模式固定化,無人機在執行任務返航時多采用按照起飛時就已經規劃好的返航路線返航,或者通過人為操作返航,增加了返航的難度。

如果無人機可以智能化的規劃返航路線,并按照規劃好的返航路徑進行返航的話,將大大提高無人機的工作效率,給工作和生產帶來方便。

針對上述問題,該發明旨在提供一種智能的無人機返航控制系統。

該發明創造的目的通過以下技術方案實現:

一種智能的無人機返航控制系統,包括信息采集模塊、指令接收模塊、返航規劃模塊和返航控制模塊,所述信息采集模塊用于在無人機起飛后,實時獲取無人機的起飛點坐標和途經位置點的坐標,所述指令接收模塊用于接收來自地面站的返回指令,當接收到返回指令時,由返航規劃模塊采用改進的蟻群算法規劃由當前位置坐標到所述起飛點坐標的最優返航路線,所述返航控制模塊用于控制無人機沿著規劃好的最優返航路線返航。

該發明有益效果為:

提出一種智能的無人機返航控制系統,通過實時采集無人機途徑位置點的坐標信息,采用改進的蟻群算法規劃最優返航路線,系統控制無人機沿著最優返航路線返航,無需人為進行遠程控制,實現了無人機返航的智能化,大大提高了無人機的工作效率,給工作和生產帶來方便。

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