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發明授權專利:多旋翼飛行器演示模擬裝置

2020-01-15 20:15 性質:編輯 作者:Lvcoco 來源:無人機網
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無人機網(www.hcezuh.icu)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,在這份發明專利中,描述了一種多旋翼飛行器演示模擬裝置,其涉及無人機飛行控制仿真技術領域...

無人機網(www.hcezuh.icu)數據中心援引國家知識產權局的專利數據稱,在這份發明專利中,描述了一種多旋翼飛行器演示模擬裝置,其涉及無人機飛行控制仿真技術領域,包括:支架底座、快速連接機構、控制機構、機臂機構、升力生成機構;

支架底座用于對快速連接機構、控制機構、機臂機構、升力生成機構進行支撐,支架底座與快速連接機構相連接;

快速連接機構包括:與支架底座相連接的彈簧;具有第一快裝接頭的快拆基座,快拆基座與彈簧相連接;具有第二快裝接頭的支撐件;支撐件用于與機臂機構相連接;

控制機構設置在機臂機構上,其用于與遙控裝置進行實時通訊并對升力生成機構進行控制;升力生成機構連接在機臂機構上,其用于產生飛行動力。

本申請能在一定程度上模擬微小型旋翼式飛行器的自由飛行過程,以用于初學者的普及。 

該發明涉及無人機飛行控制仿真技術領域,特別涉及一種多旋翼飛行器演示模擬裝置。

目前,對于小型無人機的研究方興未艾,在市場上出現了各種各樣的小型旋翼無人機。對于旋翼無人機而言,使用者的飛行控制技術是操作無人機的重點之王。

無人機使用直接力矩,實現六自由度(位置與姿態)的控制,具有多變量、非線性、強耦合和干擾敏感的特性。同時,由于飛行過程中,無人機同時受到多種物理效應的作用,還容易受到氣流等外部環境的干擾,這些都使得使用者的控制結果對無人機的飛行特征影響至關重要,因此,姿態控制是整個飛行控制比較重要的部分。

但是對于無人機控制的初學者而言,其無法熟練的掌握對無人機的控制,因此不能對無人機做到良好的姿態控制,在控制過程中便可能出現失誤進而導致對無人機造成損傷。

而且,目前無人機的價格高昂,不易維修,若出現失誤導致無人機損壞將對使用者造成較大經濟損失。

為了克服現有技術的上述缺陷,該發明所要解決的技術問題是提供了一種多旋翼飛行器演示模擬裝置,其能夠在一定程度上模擬微小型旋翼式飛行器的自由飛行過程,以便于初學者的普及。

多旋翼飛行器演示模擬裝置的結構示意圖

機翼單元的爆炸圖

快速連接機構的爆炸圖

支架底座的結構示意圖

支架底座收縮過程的結構示意圖

支架底座收縮完成后的結構示意圖

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