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機器人越來越火,我們來談談它的那些“ROS龜”們

2016-06-01 09:51 性質:轉載 來源:東方頭條
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今年8月,雷鋒網(搜索“雷鋒網”公眾號關注)將在深圳舉辦一場盛況空前有全球影響力的人工智能與機器人創新大會。屆時雷鋒網將發布“人工智能&機器人Top25創新...

今年8月,雷鋒網(搜索“雷鋒網”公眾號關注)將在深圳舉辦一場盛況空前有全球影響力的人工智能與機器人創新大會。屆時雷鋒網將發布“人工智能&機器人Top25創新企業榜”榜單。目前,我們正在拜訪人工智能、機器人領域的相關公司,從中篩選最終入選榜單的公司名單。如果你也想加入我們的榜單之中,請聯系:[email protected]

雷鋒網按:本文作者張玉坤/劉偉,來自北郵人機與認知實驗室(公號:人機與認知實驗室)。

ROS為Robot Operating System(機器人操作系統)的簡寫,是一個面向機器人的開源元操作系統(open-source,meta-operating system)。它能夠提供類似傳統操作系統的諸多功能,如硬件抽象、底層設備控制、進程間消息傳遞和程序包管理等。此外,它還提供相關工具和庫,用于獲取、編譯、編輯代碼以及在多個計算機之間運行程序完成分布式計算。ROS的運行架構是一種使用ROS通信模塊實現模塊間P2P的松耦合的網絡連接的處理架構,它執行若干種類型的通訊,包括基于服務的同步RPC(遠程過程調用)通訊、基于Topic的異步數據流通訊,還有參數服務器上的數據存儲。


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